裝載機一般由車架、動力傳動系統、行走裝置、工作裝置、轉向制動裝置、液壓系統和操縱系統等組成。發動機的動力經變矩器傳給變速箱，再由變速箱把動力經傳動軸分別傳到前后橋，以驅動車輪轉動。內燃機動力還經過分動箱驅動液壓泵工作。

       工作裝置由動臂、搖臂、連桿、鏟斗、動臂液壓缸和搖臂液壓缸組成。裝載機的動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉由轉斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現。車架由前后兩部分組成，中間用鉸銷連接，依靠轉向液壓缸可以使前后車架繞鉸銷相對轉動，以實現轉向。 

       裝載機可分為：動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。作為一個整體，其性能的優劣不但與工作裝置機械部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。
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